1. 地下水平壓縮式設備+自裝卸式垃圾車模式

壓縮設備置于地坑內，地面卸料，地下壓縮，轉運時設備被舉升至空中與轉運車對接，啟動壓縮推板，將壓縮箱內的垃圾壓縮水平推入運輸車后運至垃圾填埋場或焚燒廠。此類設備占據空間小，壓縮過程在地坑內進行，可減少地面污染，但地坑內垃圾灑落、污水積存、阻塞現象嚴重，且運輸車輛存在污水滴漏問題，環保性能差，故障率高。
代表城市：合肥、長沙等。

 垂直壓縮式設備+自裝卸式垃圾車模式

垂直壓縮式設備壓縮力大，并可三面卸料，但卸料、裝車過程存在嚴重垃臭氣、揚塵、垃圾暴露和灑落現象，且自裝卸式垃圾車密閉性能差，造成沿途二次污染，多數使用城市正逐步淘汰此設備模式。
代表城市：南京。